摆线针轮减速机应牢固地安装在稳定水平的基础或底座上，排油槽的油应能排除，且冷却空气循环流畅。基础不可靠，运转时会引起振动及噪声，并促使轴承及齿轮受损。
当传动联接件有突出物或采用齿轮，链轮传动时，应考虑加装防护装置，输出轴上承受较大的径向载荷时，应选用加强型。
按规定的安装装置工作人员能方便地靠近油标，通气塞，排油塞。
安装就位后，应按次序全面检查安装位置的准确性，各紧固件压紧的可靠性，安装后应能灵活转动。调节电机和机床等设备的速度适合
摆线针轮减速机采用油池飞溅润滑，在运行前用户需将通气孔的螺塞取下，换上通气塞。
按不同的安装位置，并打开油位塞螺钉检查油位线的高度，从油位塞处加油至润滑油从油位塞螺孔溢出为止，拧上油位塞确定无误后，方可进行空载试运转，时间不得少于小时。
运转应平稳，无冲击，振动，杂音及渗漏油现象，发现异常应及时排除。
经过适当时期应再检查油位，以防止机壳可能造成的泄漏，如环境温度过高或过低时，可改变润滑油的牌号。
摆线针轮减速机关于行星减速机的几个概念级数行星齿轮的套数因为一套星星齿轮无法知足较大的传动比,有时需要套或者套来知足拥护较大的传动比的要求因为增加了星星齿轮的数目,所以级或级减速机的长度会有所增加,效率会有所下降回程间隙将输出端固定,输入端顺时针和逆时针方向旋转,使输入端产生额定扭矩+-%扭矩时,减速机输入端有一个微小的角位移,此角位移就是回程间隙单位是"分",就是一度的六十分之一也有人称之为背隙行星减速机是一种用途广泛的产业产品，防落伤人交叉作业时
以下是常用的减速机分类摆线减速机、硬齿面圆柱齿轮减速器、行星齿轮减速机（车间现用）)齿圈固定，太阳轮主动，行星架被动。
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