（一）脂润滑
1、减速机单级l#～4#双级42#采用油脂润滑。(推荐使用二硫化钼-2或ZL-2锂基润滑脂等油脂)
2、脂的补充，在减速运转时，拧下针齿壳的通气帽，用黄油枪从通气帽孔中压入润滑脂。
3、润滑脂的注入量压为减速机内脏晷积的1/3-1/2，油脂不宜加得过多．以避免产生搅拌热。
（二）油润滑
1、本减速机在使用前须注入润滑油、出厂时的减速机为了便于装卸和运输，一般都不注入润滑油。
2、普通用途的摆线针轮减速机，在常温下推荐使用N150极压工业齿轮油。
3、当摆线针轮减速机在工作条件恶劣、启动停止频繁和高温或低温场合中工作时，应与我厂技术部门联系。
4、加注润滑油时，油位高度压在油标或示油器的居中位置。
5、润滑油更换周期：减速机在初次运转200小时后须进行一次更换润滑油，更换时应去残存圬油。初次换油后，以后每天连续工作lO个小时以上的减速机，应每隔3个月更换一次润滑油、每天工作不超过10个小时的减速机，应每隔6个月更换一次润滑油。
6、己长期没有使用的减速机(一般在12个月以上)在重新使用前，须更换润滑油。
7、加油时旋开减速机上部的通气帽可加油，放油时旋开减速机下部的油螺塞可放出污油；
8、不允许注入不清洁或带腐蚀性的润滑油。
9、采用循环润滑法兰式工装减速机，在使用前应先启动油泵，待油泵正常工作后再启动减速机。
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